C语言中的sleep函数是什么意思 详细介绍
作者:小牛IT网
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发布时间:2025-07-19 17:32:48
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更新时间:2025-07-19 17:32:48
标签:sleep是什么意思
在C语言编程中,sleep函数是什么意思?它本质上是一个让当前执行线程暂停运行指定时间的系统调用,常用于实现延时或控制程序执行节奏。本文将深入剖析sleep函数的工作原理、标准定义、精确参数单位、典型应用场景、多线程环境下的行为、跨平台差异、常见错误处理以及更精确的替代方案,并通过大量代码案例帮助开发者全面掌握这一基础但关键的功能。

在C语言的系统级编程和嵌入式开发中,精确控制程序的执行时序是常见需求。1. sleep函数的本质定义与头文件依赖:`sleep()`函数并非C语言标准库(ISO C)的一部分,而是源自POSIX操作系统API标准(定义在IEEE Std 1003.1)。它的核心功能是强制调用它的线程挂起(即进入睡眠状态)一段指定的时间,期间主动让出CPU资源。要使用它,必须包含头文件``(在Unix/Linux系统)或特定平台的等效头文件。其标准原型通常为`unsigned int sleep(unsigned int seconds);`,其中参数`seconds`指定睡眠的秒数。理解sleep是什么意思,关键在于认识到它是操作系统提供的一种协作式延时机制。 案例1.1:基础延时操作
c
include
include // 必须包含的头文件
int main()
printf("程序开始,准备睡眠3秒...\n");
sleep(3); // 调用sleep,参数为3秒
printf("3秒睡眠结束,程序继续执行。\n");
return 0;
运行此程序,控制台输出第一条消息后将暂停3秒才输出第二条消息。 案例1.2:跨平台头文件差异
Windows平台通常使用``中的`Sleep()`函数(注意首字母大写),其参数单位是毫秒:
c
ifdef _WIN32
include
else
include
endif
int main()
ifdef _WIN32
Sleep(3000); // Windows下睡眠3000毫秒(3秒)
else
sleep(3); // Unix/Linux下睡眠3秒
endif
return 0; 2. 参数详解与时间精度限制:`sleep`函数的参数`seconds`类型为`unsigned int`,表示睡眠的秒数。其关键限制在于精度较低——最小单位是1秒。对于需要毫秒、微秒级精度的场景(如实时数据采集、高频游戏循环),`sleep`无法满足要求。POSIX标准明确指出(参见IEEE Std 1003.1-2017, Section 4.16),睡眠时间至少为指定的秒数,但实际返回时间可能因系统调度或信号中断而延长,绝不会提前返回。 案例2.1:精度不足导致的问题
c
include
include
include
int main()
time_t start, end;
start = time(NULL);
sleep(1); // 预期睡眠1秒
end = time(NULL);
printf("实际睡眠时间: %ld 秒\n", end - start); // 可能输出1,但也可能大于1
return 0;
在系统负载高时,`time`打印的结果可能大于1,证明其非实时精确性。 案例2.2:尝试亚秒级睡眠(失败)
c
sleep(0.5); // 编译错误!参数必须是整数
// 或 sleep(1); // 无法实现500ms延时
此代码无法编译或运行,因为参数必须是整数秒。 3. 函数返回值与信号中断处理:`sleep()`的返回值至关重要,常被忽略。若函数成功休眠完指定时间,返回0。若在睡眠期间,线程收到了一个未被忽略的信号(Signal),则睡眠会被中断,函数提前返回,返回值是剩余的未睡眠秒数。这是编写健壮程序必须处理的场景(参考Linux man-pages sleep(3))。 案例3.1:处理信号中断
c
include
include
include
void signal_handler(int sig)
printf("捕获到信号 %d!\n", sig);
int main()
signal(SIGINT, signal_handler); // 注册Ctrl+C信号处理函数
unsigned int remaining = sleep(10); // 计划睡10秒
if (remaining > 0)
printf("睡眠被信号中断,剩余 %u 秒未睡。\n", remaining);
else
printf("完成10秒睡眠。\n");
return 0;
运行此程序,在睡眠期间按下Ctrl+C,会看到中断提示和剩余秒数。 案例3.2:忽略信号避免中断
c
signal(SIGINT, SIG_IGN); // 忽略SIGINT信号
unsigned int result = sleep(5);
// 此时除非睡眠完成,否则不会被Ctrl+C中断,result应始终为0 4. 在多线程环境下的行为:当在POSIX线程(pthread)环境中调用`sleep()`时,它只会阻塞调用它的那个特定线程,而非整个进程。其他线程会继续正常执行。这与进程级暂停函数(如`pause()`)有本质区别。Linux手册(man 3 sleep)明确说明其作用范围为调用线程。 案例4.1:多线程独立睡眠
c
include
include
include
void thread_func(void arg)
int id = (int)arg;
printf("线程 %d 开始睡眠2秒\n", id);
sleep(2);
printf("线程 %d 唤醒\n", id);
return NULL;
int main()
pthread_t t1, t2;
int id1 = 1, id2 = 2;
pthread_create(&t1, NULL, thread_func, &id1);
pthread_create(&t2, NULL, thread_func, &id2);
pthread_join(t1, NULL);
pthread_join(t2, NULL);
printf("主线程结束\n");
return 0;
输出可能交替显示线程开始睡眠,但都在大约2秒后唤醒,证明睡眠是线程级的。 案例4.2:主线程睡眠不影响子线程
c
// ...创建线程代码同上...
printf("主线程开始睡眠5秒\n");
sleep(5); // 主线程睡眠
pthread_join(t1, NULL); // 等待子线程结束
// 子线程在其自身sleep(2)结束后仍会继续执行直至退出 5. 实现原理与系统调度:当调用`sleep()`时,用户空间的程序通过系统调用(如`nanosleep`或`sched_yield`)陷入内核态。内核将该线程的状态从“运行中”(Running)标记为“可中断睡眠”(Interruptible Sleep),并将其从运行队列中移除。内核调度器随后选择其他就绪线程运行。当指定的时间流逝后(由内核的高精度定时器hrtimer管理),内核将该线程重新放回运行队列,等待调度器分配CPU使其继续执行。 案例5.1:观察系统调用
使用`strace`工具跟踪程序:
bash
strace -e trace=nanosleep ./my_program
输出会显示类似:
nanosleep(tv_sec=3, tv_nsec=0, NULL) = 0
证明底层通常通过`nanosleep`系统调用实现。 案例5.2:CPU占用率对比
编写两个程序:
程序A(死循环无sleep):
c
while(1); // CPU占用率100%
程序B(带sleep的死循环):
c
while(1) sleep(1); // CPU占用率接近0%
用`top`命令观察,程序A会持续占用一个CPU核心,程序B则几乎不占用CPU。 6. 高精度替代方案:nanosleep:为解决`sleep()`精度不足的问题,POSIX提供了`nanosleep()`函数(声明在``)。其原型为:`int nanosleep(const struct timespec req, struct timespec rem);`。它使用`timespec`结构体指定时间,该结构体包含秒(`tv_sec`)和纳秒(`tv_nsec`)两个成员,允许亚秒级(最高纳秒精度,实际精度取决于硬件和内核)的睡眠。 案例6.1:实现毫秒级睡眠
c
include
void ms_sleep(unsigned int milliseconds)
struct timespec req, rem;
req.tv_sec = milliseconds / 1000; // 整秒数
req.tv_nsec = (milliseconds % 1000) 1000000L; // 剩余毫秒转纳秒
while (nanosleep(&req, &rem) != 0) // 循环处理信号中断
req = rem;
int main()
printf("精确延时500毫秒...\n");
ms_sleep(500);
printf("延时结束。\n");
return 0; 案例6.2:nanosleep处理信号中断
c
struct timespec req = 1, 500000000; // 1.5秒
struct timespec rem;
if (nanosleep(&req, &rem) != 0)
if (errno == EINTR) // 被信号中断
printf("睡眠中断,剩余时间: %ld.%09ld 秒\n", rem.tv_sec, rem.tv_nsec);
7. 跨平台兼容性挑战与解决方案:C语言的可移植性常因`sleep`受限。Windows API使用`Sleep()`(首字母大写,在``中),参数单位为毫秒。POSIX系统(Linux, macOS, BSD)使用小写`sleep()`,单位是秒。编写跨平台代码需要条件编译。 案例7.1:跨平台睡眠封装函数
c
ifdef _WIN32
include
else
include
endif
void cross_platform_sleep(unsigned int ms)
ifdef _WIN32
Sleep(ms); // Windows, 毫秒
else
// Unix/Linux, 将毫秒转换为秒,处理毫秒部分
unsigned int sec = ms / 1000;
unsigned int usec = (ms % 1000) 1000;
if (sec > 0)
sleep(sec); // 大于1秒的部分用sleep
if (usec > 0)
usleep(usec); // 毫秒/微秒部分用usleep (注意usleep已弃用但广泛支持)
endif
注意:`usleep`在POSIX 2008被标记为弃用,但实践中仍广泛可用。更标准的替代是`nanosleep`。 案例7.2:使用C11标准库的thrd_sleep (有限支持)
C11引入了线程支持库``,包含`int thrd_sleep(const struct timespec duration, struct timespec remaining);`,其行为类似`nanosleep`,旨在提高可移植性,但目前GCC/Clang的完整支持仍在进行中。 8. 常见应用场景与实用案例:`sleep`函数在多种场景下发挥重要作用。 案例8.1:轮询操作中的节流
c
// 检查某个文件是否存在,每秒检查一次,避免过度消耗CPU
while (access("important.lock", F_OK) != 0) // 文件不存在返回0
printf("等待文件出现...\n");
sleep(1); // 每秒轮询一次 案例8.2:简单定时任务/心跳
c
// 每10秒打印一次心跳信息
while (1)
log_heartbeat(); // 记录心跳日志
sleep(10); 案例8.3:模拟耗时操作或动画效果
c
printf("下载开始 [");
for (int i = 0; i < 20; i++)
printf("");
fflush(stdout); // 立即刷新输出缓冲区
sleep(1); // 模拟每1%进度耗时1秒
printf("] 下载完成!\n"); 9. 性能考量与误用风险:虽然`sleep`让出CPU有利于系统整体性能,但在某些场景下滥用或误用会带来问题。长时间或高频率的`sleep`调用本身有一定开销(系统调用上下文切换)。在需要高吞吐量或低延迟的循环中,应优先考虑事件驱动模型(如epoll, kqueue)或条件变量,而非依赖`sleep`轮询。 案例9.1:低效轮询 vs 高效事件通知
低效(使用sleep轮询):
c
while (!data_ready)
sleep(0.1); // 每100ms轮询一次,延迟高且CPU浪费
process_data();
高效(使用条件变量):
c
pthread_mutex_lock(&mutex);
while (!data_ready)
pthread_cond_wait(&cond, &mutex); // 阻塞等待信号,无CPU消耗
process_data();
pthread_mutex_unlock(&mutex); 案例9.2:累积误差问题
c
// 期望每1秒执行一次任务
for (int i = 0; i < 10; i++)
do_task();
sleep(1); // 任务执行本身也耗时,导致每次循环间隔大于1秒,产生累积误差
解决方案:基于绝对时间计算下一次执行点(如`clock_gettime` + `nanosleep`)。 10. 与相关函数的对比:
sleep vs usleep:`usleep`(已弃用)允许微秒级睡眠(`useconds_t usec`),但其精度和可靠性不如`nanosleep`,且POSIX已废弃。
sleep vs pause:`pause()`(在``中)挂起调用进程/线程直到收到任何信号,不指定时间。用于等待异步事件。
sleep vs select/poll with timeout:`select`和`poll`等I/O多路复用函数可以通过设置超时参数实现延时,同时等待文件描述符事件。常被用作更高效的休眠替代(尤其在单线程处理多I/O场景)。 案例10.1:使用select实现可中断毫秒级睡眠
c
include
void ms_sleep_select(int ms)
struct timeval tv;
tv.tv_sec = ms / 1000;
tv.tv_usec = (ms % 1000) 1000;
select(0, NULL, NULL, NULL, &tv); // 无文件描述符,仅用超时 11. 嵌入式/资源受限环境中的注意事项:在嵌入式系统或实时操作系统(RTOS)中,睡眠行为可能不同。标准`sleep`可能不可用或精度更差。可能需要使用RTOS特定的延时API(如FreeRTOS的`vTaskDelay()`或Zephyr的`k_sleep()`)。需仔细查阅特定平台的文档。 案例11.1:FreeRTOS中的延时
c
include "FreeRTOS.h"
include "task.h"
void vTaskFunction(void pvParameters)
for (;;)
vTaskDoSomething();
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100)); // 延时100毫秒,基于系统tick
12. 最佳实践总结:
1. 明确需求精度:秒级延时用`sleep`,亚秒级用`nanosleep`。
2. 务必检查返回值:处理信号中断导致的提前返回。
3. 考虑线程影响:`sleep`只阻塞当前线程。
4. 优先事件驱动:避免在高性能/低延迟场景用`sleep`轮询。
5. 注意跨平台差异:Windows使用`Sleep(ms)`。
6. 警惕累积误差:循环定时任务应基于绝对时间。
7. 了解替代方案:`nanosleep`, `select/poll with timeout`, 条件变量等。
8. 查阅官方文档:Linux `man 3 sleep`, `man 2 nanosleep`;POSIX标准;MSDN `Sleep`。 通过深入理解C语言中sleep函数的原理、行为、限制以及最佳替代方案,开发者能够更精准地控制程序流程,编写出高效、健壮且可移植的代码。记住,它并非万能钥匙,在复杂的并发或实时场景中,选择更高级的同步或定时机制往往更为合适。
c
include
include
int main()
printf("程序开始,准备睡眠3秒...\n");
sleep(3); // 调用sleep,参数为3秒
printf("3秒睡眠结束,程序继续执行。\n");
return 0;
运行此程序,控制台输出第一条消息后将暂停3秒才输出第二条消息。 案例1.2:跨平台头文件差异
Windows平台通常使用`
c
ifdef _WIN32
include
else
include
endif
int main()
ifdef _WIN32
Sleep(3000); // Windows下睡眠3000毫秒(3秒)
else
sleep(3); // Unix/Linux下睡眠3秒
endif
return 0; 2. 参数详解与时间精度限制:`sleep`函数的参数`seconds`类型为`unsigned int`,表示睡眠的秒数。其关键限制在于精度较低——最小单位是1秒。对于需要毫秒、微秒级精度的场景(如实时数据采集、高频游戏循环),`sleep`无法满足要求。POSIX标准明确指出(参见IEEE Std 1003.1-2017, Section 4.16),睡眠时间至少为指定的秒数,但实际返回时间可能因系统调度或信号中断而延长,绝不会提前返回。 案例2.1:精度不足导致的问题
c
include
include
include
int main()
time_t start, end;
start = time(NULL);
sleep(1); // 预期睡眠1秒
end = time(NULL);
printf("实际睡眠时间: %ld 秒\n", end - start); // 可能输出1,但也可能大于1
return 0;
在系统负载高时,`time`打印的结果可能大于1,证明其非实时精确性。 案例2.2:尝试亚秒级睡眠(失败)
c
sleep(0.5); // 编译错误!参数必须是整数
// 或 sleep(1); // 无法实现500ms延时
此代码无法编译或运行,因为参数必须是整数秒。 3. 函数返回值与信号中断处理:`sleep()`的返回值至关重要,常被忽略。若函数成功休眠完指定时间,返回0。若在睡眠期间,线程收到了一个未被忽略的信号(Signal),则睡眠会被中断,函数提前返回,返回值是剩余的未睡眠秒数。这是编写健壮程序必须处理的场景(参考Linux man-pages sleep(3))。 案例3.1:处理信号中断
c
include
include
include
void signal_handler(int sig)
printf("捕获到信号 %d!\n", sig);
int main()
signal(SIGINT, signal_handler); // 注册Ctrl+C信号处理函数
unsigned int remaining = sleep(10); // 计划睡10秒
if (remaining > 0)
printf("睡眠被信号中断,剩余 %u 秒未睡。\n", remaining);
else
printf("完成10秒睡眠。\n");
return 0;
运行此程序,在睡眠期间按下Ctrl+C,会看到中断提示和剩余秒数。 案例3.2:忽略信号避免中断
c
signal(SIGINT, SIG_IGN); // 忽略SIGINT信号
unsigned int result = sleep(5);
// 此时除非睡眠完成,否则不会被Ctrl+C中断,result应始终为0 4. 在多线程环境下的行为:当在POSIX线程(pthread)环境中调用`sleep()`时,它只会阻塞调用它的那个特定线程,而非整个进程。其他线程会继续正常执行。这与进程级暂停函数(如`pause()`)有本质区别。Linux手册(man 3 sleep)明确说明其作用范围为调用线程。 案例4.1:多线程独立睡眠
c
include
include
include
void thread_func(void arg)
int id = (int)arg;
printf("线程 %d 开始睡眠2秒\n", id);
sleep(2);
printf("线程 %d 唤醒\n", id);
return NULL;
int main()
pthread_t t1, t2;
int id1 = 1, id2 = 2;
pthread_create(&t1, NULL, thread_func, &id1);
pthread_create(&t2, NULL, thread_func, &id2);
pthread_join(t1, NULL);
pthread_join(t2, NULL);
printf("主线程结束\n");
return 0;
输出可能交替显示线程开始睡眠,但都在大约2秒后唤醒,证明睡眠是线程级的。 案例4.2:主线程睡眠不影响子线程
c
// ...创建线程代码同上...
printf("主线程开始睡眠5秒\n");
sleep(5); // 主线程睡眠
pthread_join(t1, NULL); // 等待子线程结束
// 子线程在其自身sleep(2)结束后仍会继续执行直至退出 5. 实现原理与系统调度:当调用`sleep()`时,用户空间的程序通过系统调用(如`nanosleep`或`sched_yield`)陷入内核态。内核将该线程的状态从“运行中”(Running)标记为“可中断睡眠”(Interruptible Sleep),并将其从运行队列中移除。内核调度器随后选择其他就绪线程运行。当指定的时间流逝后(由内核的高精度定时器hrtimer管理),内核将该线程重新放回运行队列,等待调度器分配CPU使其继续执行。 案例5.1:观察系统调用
使用`strace`工具跟踪程序:
bash
strace -e trace=nanosleep ./my_program
输出会显示类似:
nanosleep(tv_sec=3, tv_nsec=0, NULL) = 0
证明底层通常通过`nanosleep`系统调用实现。 案例5.2:CPU占用率对比
编写两个程序:
程序A(死循环无sleep):
c
while(1); // CPU占用率100%
程序B(带sleep的死循环):
c
while(1) sleep(1); // CPU占用率接近0%
用`top`命令观察,程序A会持续占用一个CPU核心,程序B则几乎不占用CPU。 6. 高精度替代方案:nanosleep:为解决`sleep()`精度不足的问题,POSIX提供了`nanosleep()`函数(声明在`
c
include
void ms_sleep(unsigned int milliseconds)
struct timespec req, rem;
req.tv_sec = milliseconds / 1000; // 整秒数
req.tv_nsec = (milliseconds % 1000) 1000000L; // 剩余毫秒转纳秒
while (nanosleep(&req, &rem) != 0) // 循环处理信号中断
req = rem;
int main()
printf("精确延时500毫秒...\n");
ms_sleep(500);
printf("延时结束。\n");
return 0; 案例6.2:nanosleep处理信号中断
c
struct timespec req = 1, 500000000; // 1.5秒
struct timespec rem;
if (nanosleep(&req, &rem) != 0)
if (errno == EINTR) // 被信号中断
printf("睡眠中断,剩余时间: %ld.%09ld 秒\n", rem.tv_sec, rem.tv_nsec);
7. 跨平台兼容性挑战与解决方案:C语言的可移植性常因`sleep`受限。Windows API使用`Sleep()`(首字母大写,在`
c
ifdef _WIN32
include
else
include
endif
void cross_platform_sleep(unsigned int ms)
ifdef _WIN32
Sleep(ms); // Windows, 毫秒
else
// Unix/Linux, 将毫秒转换为秒,处理毫秒部分
unsigned int sec = ms / 1000;
unsigned int usec = (ms % 1000) 1000;
if (sec > 0)
sleep(sec); // 大于1秒的部分用sleep
if (usec > 0)
usleep(usec); // 毫秒/微秒部分用usleep (注意usleep已弃用但广泛支持)
endif
注意:`usleep`在POSIX 2008被标记为弃用,但实践中仍广泛可用。更标准的替代是`nanosleep`。 案例7.2:使用C11标准库的thrd_sleep (有限支持)
C11引入了线程支持库`
c
// 检查某个文件是否存在,每秒检查一次,避免过度消耗CPU
while (access("important.lock", F_OK) != 0) // 文件不存在返回0
printf("等待文件出现...\n");
sleep(1); // 每秒轮询一次 案例8.2:简单定时任务/心跳
c
// 每10秒打印一次心跳信息
while (1)
log_heartbeat(); // 记录心跳日志
sleep(10); 案例8.3:模拟耗时操作或动画效果
c
printf("下载开始 [");
for (int i = 0; i < 20; i++)
printf("");
fflush(stdout); // 立即刷新输出缓冲区
sleep(1); // 模拟每1%进度耗时1秒
printf("] 下载完成!\n"); 9. 性能考量与误用风险:虽然`sleep`让出CPU有利于系统整体性能,但在某些场景下滥用或误用会带来问题。长时间或高频率的`sleep`调用本身有一定开销(系统调用上下文切换)。在需要高吞吐量或低延迟的循环中,应优先考虑事件驱动模型(如epoll, kqueue)或条件变量,而非依赖`sleep`轮询。 案例9.1:低效轮询 vs 高效事件通知
低效(使用sleep轮询):
c
while (!data_ready)
sleep(0.1); // 每100ms轮询一次,延迟高且CPU浪费
process_data();
高效(使用条件变量):
c
pthread_mutex_lock(&mutex);
while (!data_ready)
pthread_cond_wait(&cond, &mutex); // 阻塞等待信号,无CPU消耗
process_data();
pthread_mutex_unlock(&mutex); 案例9.2:累积误差问题
c
// 期望每1秒执行一次任务
for (int i = 0; i < 10; i++)
do_task();
sleep(1); // 任务执行本身也耗时,导致每次循环间隔大于1秒,产生累积误差
解决方案:基于绝对时间计算下一次执行点(如`clock_gettime` + `nanosleep`)。 10. 与相关函数的对比:
sleep vs usleep:`usleep`(已弃用)允许微秒级睡眠(`useconds_t usec`),但其精度和可靠性不如`nanosleep`,且POSIX已废弃。
sleep vs pause:`pause()`(在`
sleep vs select/poll with timeout:`select`和`poll`等I/O多路复用函数可以通过设置超时参数实现延时,同时等待文件描述符事件。常被用作更高效的休眠替代(尤其在单线程处理多I/O场景)。 案例10.1:使用select实现可中断毫秒级睡眠
c
include
void ms_sleep_select(int ms)
struct timeval tv;
tv.tv_sec = ms / 1000;
tv.tv_usec = (ms % 1000) 1000;
select(0, NULL, NULL, NULL, &tv); // 无文件描述符,仅用超时 11. 嵌入式/资源受限环境中的注意事项:在嵌入式系统或实时操作系统(RTOS)中,睡眠行为可能不同。标准`sleep`可能不可用或精度更差。可能需要使用RTOS特定的延时API(如FreeRTOS的`vTaskDelay()`或Zephyr的`k_sleep()`)。需仔细查阅特定平台的文档。 案例11.1:FreeRTOS中的延时
c
include "FreeRTOS.h"
include "task.h"
void vTaskFunction(void pvParameters)
for (;;)
vTaskDoSomething();
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100)); // 延时100毫秒,基于系统tick
12. 最佳实践总结:
1. 明确需求精度:秒级延时用`sleep`,亚秒级用`nanosleep`。
2. 务必检查返回值:处理信号中断导致的提前返回。
3. 考虑线程影响:`sleep`只阻塞当前线程。
4. 优先事件驱动:避免在高性能/低延迟场景用`sleep`轮询。
5. 注意跨平台差异:Windows使用`Sleep(ms)`。
6. 警惕累积误差:循环定时任务应基于绝对时间。
7. 了解替代方案:`nanosleep`, `select/poll with timeout`, 条件变量等。
8. 查阅官方文档:Linux `man 3 sleep`, `man 2 nanosleep`;POSIX标准;MSDN `Sleep`。 通过深入理解C语言中sleep函数的原理、行为、限制以及最佳替代方案,开发者能够更精准地控制程序流程,编写出高效、健壮且可移植的代码。记住,它并非万能钥匙,在复杂的并发或实时场景中,选择更高级的同步或定时机制往往更为合适。
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